多项选择题
A.程序已停止B.程序已开始C.转角路径故障D.返回启动E.返回就绪
A.末端操作器B.腰部C.手腕D.手臂E.基座
A.主CPU、内存B.PMC 控制、I/O Link 控制C.伺服控制单元、主轴控制D.内存卡I/FE.LED 显示