频率特性的数学表达形式包括（）。

对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。

A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量M_p越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间t_s越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值M_r越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ω_r越小

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系统的相位裕量γ反映了系统的（）。

A.快速性
B.稳态性能
C.相对稳定性
D.抗干扰能力

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