单项选择题

对于惯性环节，下列说法中正确的是（）。

A.传递函数为G（jω）=1/jωT+1
B.频率特性为∣G（jω）∣=1/√1+（ωT）2
C.幅频特性为G（s）=1/（Ts+1）
D.相频特性为φ（ω）=arctanωT

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多项选择题
频率特性的数学表达形式包括（）。

A.直角坐标形式
B.球面坐标形式
C.极坐标形式
D.Bode图
E.奈奎斯特图
F.尼科尔斯图
单项选择题
对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。

A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量Mp越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间ts越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值Mr越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ωr越小
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