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试画出两结构中构件ABCD的受力图

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试画出图示各结构中构件AB的受力图。 (A) (B) (C)
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图示均质圆盘A在板B上作纯滚动,板与水平面为光滑接触。圆盘中心安装一单摆C,绳长l,质量不计。若mA=mB=3mC,开始时系统无初速,θ=θ0,求单摆自θ0位置无初速地运动至铅垂位置时单摆C的速度。
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