问答题
图示均质圆盘A在板B上作纯滚动,板与水平面为光滑接触。圆盘中心安装一单摆C,绳长l,质量不计。若mA=mB=3mC,开始时系统无初速,θ=θ0,求单摆自θ0位置无初速地运动至铅垂位置时单摆C的速度。