计算题

AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小为2kNm；又AD=BD=1m，若不计杆重，求铰链D、F的约束反力。

图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为，加速度为，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。 点击查看答案

在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R，在图示位置时，φ=θ=60°，杆O1A的角速度为ω1，角加速度为α1。试求在该瞬时，杆O2B的角速度和角加速度。 点击查看答案