计算题

杆AB长l，质量为m，圆轮半径为r，质量为m，地面光滑，杆AB从水平位置无初速释放，圆盘始终与地面接触，求杆AB运动到铅垂位置时：
（1）A点的速度和AB杆的角速度。
（2）A点的加速度和AB杆的角加速度。

图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R，两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用矩为M（常量）的一力偶；重物D重Q。问重物由静止下落距离h时重物的速度与加速度以及AD段、AB段绳拉力。（绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动。） 点击查看答案

均质杆长l，质量m，与水平面铰接，杆由与平面成θ角位置静止落下。用达朗贝尔原理（动静法）求解：刚开始落下时杆AB的角加速度及A支座的约束力。 点击查看答案