空间任意力系向某一定点O简化，若主矢R′≠0，主矩M₀≠0，则此力系简化的最后结果（）

杆AB长l，质量为m，圆轮半径为r，质量为m，地面光滑，杆AB从水平位置无初速释放，圆盘始终与地面接触，求杆AB运动到铅垂位置时： （1）A点的速度和AB杆的角速度。 （2）A点的加速度和AB杆的角加速度。 点击查看答案

图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R，两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用矩为M（常量）的一力偶；重物D重Q。问重物由静止下落距离h时重物的速度与加速度以及AD段、AB段绳拉力。（绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动。） 点击查看答案