5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。

4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。 点击查看答案

机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。 点击查看答案