机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。

重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。 点击查看答案

工机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。 点击查看答案