单项选择题
下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）
A.aB.bC.cD.d
A.左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B.左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C.左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D.右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
A.前驱的起步加速表现更好B.前驱的机械效率更低C.后驱容易转向过度D.前驱容易转向过度
