计算题 使用开环试验方法，测得某有自衡能力的广义被控对象特征参量τ=0.2秒，T0=1.2秒，K0为1.5。如果采用最佳整定法，试求在1SE极小的最优化准则下，对于该广义被控对象，PID控制最佳参数是多少？

【参考答案】

在1SE极小的最优化准则下，对于该广义被控对象，PID控制最佳参数是Kp=1.33，Ki=0.665，Kd=0.222。