计算题 使用衰减曲线法测某广义被控对象，当衰减曲线达到最佳衰减比4：1的时候，测得响应曲线振荡周期Ts为1秒，此时的比例度为200%，试求对于该广义被控对象，最佳的PID控制器参数是多少？

【参考答案】

衰减曲线法是一种经验方法，用于确定过程控制系统的最佳调节参数。衰减比为4:1意味着响应曲线的振幅衰减到原来的1/4。对于......

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