计算题

使用如下图所示的自整定方法，当开关Kab闭合在b位置时，经测量得到，系统闭环等幅振荡角频率ωs=0.2πrad/s，振幅为0.5，继电器输出幅值d=1，试求对于该广义被控对象，最佳的PID控制器参数是多少？

使用开环试验方法，测得某有自衡能力的广义被控对象特征参量τ=0.2秒，T0=1.2秒，K0为1.5。如果采用最佳整定法，试求在1SE极小的最优化准则下，对于该广义被控对象，PID控制最佳参数是多少？ 点击查看答案&解析

使用衰减曲线法测某广义被控对象，当衰减曲线达到最佳衰减比4：1的时候，测得响应曲线振荡周期Ts为1秒，此时的比例度为200%，试求对于该广义被控对象，最佳的PID控制器参数是多少？ 点击查看答案