填空题

在二阶系统的单位阶跃响应图中，t_s定义为（）。σ%是（）。

【参考答案】

系统响应到达并保持在终值±5%或±2%误差内所需的最短时间；响应的最大偏移量h（t_p）与终值h（∞......

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