如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。

（）手腕部分有两个电磁阀，实现在抓取位置的抓取控制和卸垛位置的卸垛控制。 点击查看答案

（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。 点击查看答案