托盘仓是码垛机中存储空托盘的装置，检测托盘仓动作的检测开关包括（）、托盘传送位（SG7）2个光电开关和托盘仓底缸上位（SQ1）、托盘仓底缸中位（SQ2）2个接近开关。

如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。 点击查看答案

（）手腕部分有两个电磁阀，实现在抓取位置的抓取控制和卸垛位置的卸垛控制。 点击查看答案