（）手腕部分有两个电磁阀，实现在抓取位置的抓取控制和卸垛位置的卸垛控制。

（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。 点击查看答案

急停按钮红色蘑菇头，常闭当系统出现意外紧急情况时使用，正常时应处于（）。 点击查看答案