问答题
简答题
设单位反馈系统的开环传递函数为
，当时
，绘制以a为参变量的根轨迹。
【参考答案】
①有两条根轨迹，起始于
；终止于
和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹为整个负实轴
③会合点为
根轨迹如图：