简答题

假设有一系统其闭环传递函数为
设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。 点击查看答案

设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。 点击查看答案