长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。

A.加速度
B.角加速度
C.惯性载荷
D.重力

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设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。

A.10
B.11
C.12
D.13

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