问答题
简答题
已知某控制系统的G（z）如下，假定R（z）分别在阶跃信号、单位速度信号激励下，按最少拍随动系统设计方法，求出D（z），并画出各点波形。
【参考答案】
问答题
已知某控制系统的G（z）如下，假定R（z）分别在阶跃信号、单位速度信号激励下，按最少拍随动系统设计方法，求出D（z），并画出各点波形。