问答题
简答题
已知如下所示的离散系统的G（z）、D（z），试分别求出不同R（z）情况下的稳态误差ess。
【参考答案】
问答题
已知如下所示的离散系统的G（z）、D（z），试分别求出不同R（z）情况下的稳态误差ess。