计算题

在图a所示曲柄滑杆机构中曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C，而BC=1/2。
求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用点O的最大水平力。

如图a所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧1端与滑块相连接，另1端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m1，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。 点击查看答案

如图a所示水平面上放1均质三棱柱A，在其斜面上又放1均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A的质量为mA三棱柱B质量mB的3倍，其尺寸如图a所示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求三棱柱A运动的加速度及地面对三棱柱的约束力。 点击查看答案