问答题
如图a所示,质量为m的滑块A,可以在水平光滑槽中运动,具有刚性系数为k的弹簧1端与滑块相连接,另1端固定。杆AB长度为l,质量忽略不计,A端与滑块A铰接,B端装有质量m1,在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。