单项选择题
A.刚体;旋转B.刚体;位置C.模型;旋转D.模型;位置
A.质量B.旋转C.位移D.重力
A.[X、Y、Z、W]B.[X,Y,Z]C.[Rx、Ry、Rz]D.[a00,a01,a02;a10,a11,a12;a20,a21,a22]