单项选择题
A.[X、Y、Z、W]B.[X，Y，Z]C.[Rx、Ry、Rz]D.[a00，a01，a02；a10，a11，a12；a20，a21，a22]
A.正向动力学计算简单运算速度快B.反向动力学每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的C.正向动力学容易产生不协调的动作D.反向动力学减少了需要手动控制的关节数目
A.提线木偶B.交警的手势C.走路时脚着地D.手推箱子