案例分析题

大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。

当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值

系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。 点击查看答案