计算题

系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。 点击查看答案

系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 点击查看答案