问答题
计算题
设连续控制器为
，采样周期为T=1s，试用零极点匹配法设计数字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
【参考答案】
问答题
设连续控制器为，采样周期为T=1s，试用零极点匹配法设计数字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。