问答题
计算题
已知连续控制系统的模拟控制器传递函数为
，采样周期为T=1s，分别采用前向差分和后向差分法求出数字控制器传递函数D（z）及差分形式的控制算法。
【参考答案】
问答题
已知连续控制系统的模拟控制器传递函数为，采样周期为T=1s，分别采用前向差分和后向差分法求出数字控制器传递函数D（z）及差分形式的控制算法。