简答题 数字控制器的离散化方法都有那些？各种离散化方法都必须遵循的基本原则是什么？

【参考答案】

离散化方法包括z变换法、差分变换法、双线性变换法、零极点匹配法等。
每种方法都有各自的特点，但不管选择哪种方法......

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