问答题
计算题
单位反馈系统的开环传递函数为
求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。
【参考答案】
问答题
单位反馈系统的开环传递函数为
求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。