计算题

设控制系统如图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K值

单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。 点击查看答案

已知系统方程组如下：  试绘制系统结构图，并求闭环传递函数 点击查看答案