当闭环频率响应的幅值下降到零频率分贝值以下（）时，对应的频率称为带宽频率。

为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。 点击查看答案

乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。 点击查看答案