为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。

乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。 点击查看答案

多个串联环节的对数幅频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）；其对数相频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）。 点击查看答案