离散系统闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在Z平面中的单位圆内时，系统是稳定的。

S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位圆外部。 点击查看答案&解析

‍若线性离散系统除了参考输入外，还存在扰动作用，系统的输出响应y（t）应为参考输入r（t）和扰动作用f（t）分别单独作用所引起响应的迭加。 点击查看答案&解析