‍若线性离散系统除了参考输入外，还存在扰动作用，系统的输出响应y（t）应为参考输入r（t）和扰动作用f（t）分别单独作用所引起响应的迭加。

用Z变换法求解差分方程时，首先对差分方程作Z变换，然后利用已知初始条件代入Z变换式，求出Y（z）表达式，再对Y（z）求Z反变换，求出差分方程的解。 点击查看答案&解析

‍Z传递函数的物理可实现性，指k时刻的输出y（k）不依赖于k时刻之后的输入，只取决于k时刻以及k时刻之前的输入和输出。 点击查看答案&解析