积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

A.消除静态偏差
B.提高系统稳定性
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制

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在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0～100℃，在测试中当温度为80℃时，调节器输出为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。

A.正作用式；-80%
B.反作用式；80%
C.正作用式；40%
D.反作用式；-80%

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