单项选择题
A.零 B.常量 C.时间的函数 D.变量
A.偏差积分成比例 B.偏差成比例 C.偏差微分成比例 D.偏差方向成比例
A.消除静态偏差 B.提高系统稳定性 C.提高系统动态精度 D.实现超前控制