单项选择题

被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。

A.P
B.PI
C.PID
D.双位

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单项选择题
在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。

A.零
B.常量
C.时间的函数
D.变量
单项选择题
积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

A.偏差积分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例
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