单项选择题
A.消除静态偏差 B.提高系统稳定性 C.提高系统动态精度 D.实现超前控制
A.正作用式;-80% B.反作用式;80% C.正作用式;40% D.反作用式;-80%
A.正作用式;PB=80% B.正作用式;PB=-100% C.反作用式;PB=80% D.反作用式;PB=100%