计算题

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad s，角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。 点击查看答案

图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω1=0.5rad s，角加速度a1=3rad s2转动。与此同时，臂AB又以角速度ω2==3rad s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。 点击查看答案