计算题

图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω₁=0.5rad/s，角加速度a₁=3rad/s²转动。与此同时，臂AB又以角速度ω₂==3rad/s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。

剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台的移动规律是，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。 点击查看答案

组合梁由铰链C连接AC和CE而成，载荷分布如图a所示。已知跨度l=8m，P=4900N，均布力q=2450N m，力偶矩M=4900N⋅m。求支座约束力。 点击查看答案