计算题

图a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=0.1m；ω_OA=4rad/s。在图a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。

图a所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad s转动。已知机构的尺寸为：OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，DE=0.12m。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。 点击查看答案

四连杆机构中，连杆AB上固结1块三角板ABD，如图a所示。机构由曲柄O1A带动。已知曲柄的角速度ωO1A=2rad s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A铅直时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同1直线上；角=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 点击查看答案