计算题

四连杆机构中，连杆AB上固结1块三角板ABD，如图a所示。机构由曲柄O₁A带动。已知曲柄的角速度ω_O1A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A铅直时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同1直线上；角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

如图a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA=40r min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。 点击查看答案

杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒与1半圆周相切于点C，半圆周的半径为R，如图a所示，如杆与水平线间的交角为θ，试以角θ表示杆的角速度。 点击查看答案