计算题

1半径为R，质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅垂轴无摩擦地旋转，如图a所示。1质量为m₂的人在盘上由点B按规律s=1/2at²沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。

如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C，A，B三点在同1铅直线上。 （1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对地面上点B的动量矩。（2）当轮子又滚又滑时，若vA、ω已知，求轮子的动量和对地面上点B的动量矩。 点击查看答案

无重杆OA以角速度ω0绕轴O转动，质量m=25kg，半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A，如图12-12a所示。在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起，在图b中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动。在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针向转动。已知ω0=ωr=4rad s，计算在此3种情况下，圆盘对轴O的动量矩。 点击查看答案