整理标准形式微分方程时，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程两端变量的导数项均按（）次序排列。

线性系统环节的微分方程的建立步骤包括： （ 1 ）确定输入、输出变量； （ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）； （ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程； （ 4 ）整理成（）的微分方程。 点击查看答案

线性控制系统分析的数学基础是（），主要数学模型是（）。 点击查看答案