线性系统环节的微分方程的建立步骤包括：
（ 1 ）确定输入、输出变量；
（ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）；
（ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。

线性控制系统分析的数学基础是（），主要数学模型是（）。 点击查看答案

数学模型是描述控制系统内部物理量（或变量）之间关系的（）。 点击查看答案