计算题

用虚位移原理求梁B支座的约束力。F₁=16kN，F₂=14kN，F₃=20kN，M=16kNm.

质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。 点击查看答案

图示四连杆机构，O1B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度ωAB。 点击查看答案